自动门讯：
旋转门调速控制单元BGR组成
该单元为自动旋转门速度调节控制核心，也称电动机拖动控制单元。该单元完成以下功能：
①控制电动机启动和制动。并且按PLC程序控制来调节电动机启动的加速度、正常速度、减
速度，并使自动旋转门按设定好的速度调节曲线运行；
②控制电动机运行时动态及静态特性。同时对于非正常的干扰起到调节和抑制作
用；
③完成整个电机调速控制系统的闭环构建，通过测速反馈引入该单元中来完成速度
调控。
对于含有涡流减速制动装置的调速系统，一般是通过BGR调节涡流减速制动的输出
电流来达到速度调节及控制。在自动旋转门调速控制系统中，BGR也承担起转速检测反
馈的输入、速度给定及比较放大环节。
