自动控制理论
自动控制理论是研究自动控制共同规律的技术科学。它的发展韧期，是以反馈理论为
基础的自动调节原理．主要用于工业控制，第二次世界大战期间，为了设计和制造飞机及
船用自动驾驶仪、火炮定位系统、雷达跟踪系统以及其它基于反馈原理的军用装备，并一
步促进并完善自动控制理论的发展，到战后，已形成完整的自动控制理论体系．这就是
以传递函数为基础的经典控制理论，它主要研究单输入-单输出、线性定常系统的分析和
设计问题．
20世纪60年代初期，随着现代应用科学新成果的推出和电子计算机技术的应用，为
适应宇航技术的发展，自动控恻理论踌入了一个新阶段——现代控制理论．它主要研究具
有高性能、高精度的多变量变参数系统的最优控制问题，主要采用的方法足以状态为基础
的状态空间法．目前，自动控制理论还在继续发展，正向以控制论、信息论、仿生学为基础
的智能控制理论深入．
