恒值控制系统
这类控制系统的参据量是一个常值，要求被控量亦等于一个常值，故又称为调节器。
但由于扰动的影响，被控量会偏离参据量而出现偏差，控制系统便根据偏差产生控制作
用，以克服扰动的影响，使被控量恢复到给定的常值。因此，恒值控制系统分析、设计的重
点是研究各种扰动对被控对象的影响以及抗扰动的措旌。在恒值控制系统中，参据量可以
随生产条件的变化而改变，但是，一经调整后，被控量就应与调整好的参据量保持一致。
刨床速度控制系统就是一种恒值控制系统，其参据量uo是常值。此外，还有温度控制
系统、压力控制系统、液位控制系统等。在工业控制中，如果被控量是温度、流量、压力、液
位等生产过程参量时，这种控制系统则称为过程控制系统，它们大多数都属于恒值控制系
统。
