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增大放大器增益会导致系统的阻尼下降，虽可减小稳态误差，却恶化了误差响应的动态性能。
因此，等值不宜太小。通常只有增益可以调整，要同时满足稳态和动态两方面特性的要求是
困难的。这是因为：
1)改变开环增益就相当于改变系统阻尼比的数值。但是，阶跃响应中的超调量和斜坡响
应中的稳态误差对值的要求正好相反，要取得一个合适的折中方案比较困难；
2)即使能够找到合适的开环增益值，满足上述稳态和动态两方面的要求，也可能不满足系
统在扰动作用下的稳态误差要求；
3)在高精度控制系统中，需要采用高增益使死区、间隙和摩擦等非线性因素的影响减到
最低程度，因此不能任意降低开环增益以换取较小的超调量。
由于上述原因，必须研究其它控制方式，以改善系统的动态性能和稳态性能。
