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直流电动机的启动、反向和调速
由于直流电动机具有以上优点，故其启动特性比较好。由于tt很大，故通常可带载
甚至满载启动。
对于直流电动机的反转，通常有两种方案：一是改变电枢电压U.的极性l二是改变
励磁绕组电压U(的极性。在做电机反转控制时，要分清不同方法的利弊，并有合理的控
制方案。
在负载转矩凡一定时，要对直流电动机进行调速，改变转速
有三种办法：
1)在电枢回路中串人可变电阻，通过调节总的电枢回路电阻尺．来达到使刀改变。但
这种方法能耗较大，仅适用于电机且调速要求不高的场合。
2)改变励磁电压，以改变磁通量①中使转速n改变。这种方法的不足是：磁通过大
会使磁路饱和；磁通道小，则会影响电磁转矩变小，结果反而又迫使电枢电流增大。
3)改变电枢电压U．也可改变转速力。这种方法只能使以向下调节，也即只能使转
速疗向低速变化。但这种方案由于硬度不变，靠与阢呈线性关系，调速范围大，易于控
制。因此，这是直流电动机调速系统中主要采用的方案。
