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实验结果的数据处理
在响应曲线测定后，为了分析和设计控制系统，需要将响应曲线转化为传递函数。在
转化过程中，首要问题是选定模型的结构。
一般来说，可将测试得到的阶跃响应曲线与标准的一阶或二阶阶跃响应曲线相比较，
以决定相近的传递函数形式，然后对实验数据进行处理，求得相应传递函数的参数。显然，
对同一条响应曲线，采用低阶传递函数拟合，其数据处理简单，但准确度较低I若用高阶传
递函数来拟合，则数据处理复杂，但拟合精度也较高。对于采用PID控制的闭环控制系
统，并不要求非常准确的被控对象模型。因此在满足精度要求的情况下，常采用低阶传递
函数来拟合被控对象。
