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输入测试信号的选择
采用时域法确定被测系统或对象的数学模型时，需要在被测对象上人力地施加非周
期输入测试信号，然后测定被测对象的输出响应曲线，从而求出其传递函数。
由于被测对象的阶跃响应曲线比较直观地反映了其动态特性，实验也比较简单，且易
从响应曲线直接求出其对应的传递函数，因此阶跃输入信号是时域测定法首选的输入测
试信号。但是，有时受现场运行条件的限制，正常运行不容许被控对象的参数发生较大幅
度的变化，或运行时间小于阶跃响应时间，则可改用矩形脉冲作为输入测试信号，得到脉
冲响应后再转换为阶跃响应。
