通常在阶跃函数作用下，测定戎计算系统的动态性能。一般认为，阶跃输入对系统来
说是最严峻的工作状态。如果系统在阶跃函数作用下的动态性能满足要求，那么系统在其
它形式的函数作用下，其动态性能也是令人满意的。
描述稳定的系统在单位阶跃函数作用下，动态过程随时间的变化状况的指标，称为
动态性能指标。为了便于分析和比较，假定系统在单位阶跃输入信号作用前处于静止状
态，而且输出量及其各阶导数均等于零。对于大多数控制系统来说，这种假设是符合实际
情况的。
在实际应用申，常用的动态性能指标多为上升时间、调节时间和超调量。通常，用“或
tP评价系统的响应速度；应当指出，除简单的一、二阶系统外，要精确确定这些动态性能
指标的解析表达式是很困难的。
