自动门讯：
大型三周冀自动旋转门电气控制系统
(1)对调速系统和随动系统，调试的关键是电动机投入运转口投入运行时，一般先加
低给定电压开环启动，然后逐渐加大反馈量（和给定量）。
(2)对多环系统，一般为先调内环，后调外环。
(3)对加载试验，一般应先轻载后重载；先低速后高速。
(4)系统调试时，应首先使系统正常稳定运行，通常先将PI调节器的积分电容短接
（改为比例调节器）．待稳定后，再恢复PI调节器，继续进行调节（将积分电容短接，可
降低系统的阶次，有利于系统的稳定运行，但会增加稳态误差）。
(5)先调整稳态精度，后调整动态指标。如转动速度是否合适，运行中提速、减速是
否正常，停转定位是否准确等。
(6)分析系统的动态，稳态性能的数据并记录．同时有必要分析系统参数配置中的
问题，以作进一步的改进调试。
