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直流电动机的励磁方式
直流电动机的主磁场是由励磁绕组中的励磁电流产生的。由于励磁方式不同，使得各
种励磁方式的直流电动机具有不同的工作特性。直流电动机励磁方式有下列五种，如图
11.4所示，其中在电力拖动调速控制系统中，他励方式是应用比较多的一种。这是因为
电枢和励磁绕组分别独立供电，故在决定电机电磁转矩和转速方面，可以分别独立调节电
枢电压／电流以及励磁电流。这种完全解耦的调节控制方式，对调速自动控制系统来说是
容易实现的：且带来非常优趣的系统静、动特性。
