自动门讯：
反馈控制是自动控制系统最基本的控制方式，也是应用最广泛的一种控制方式。除此
之外，还有开环控制方式和复合控制方式，它们都有其各自的特点和不同的适用场合。近
几十年来，以现代数学为基础，引入电子计算机的新的控制方式也有了很大发展，例如最
优控制、自适应控制、模糊控制等。
反馈控制方式
如前所述，反馈控制方式是按偏差进行控制的，其特点是不论什么原因使被控量偏离
期望值而出现偏差时，必定会产生一个相应的控制作用去减小或消除这个偏差，使被控量
与期望值趋予一致。可以说，按反馈控制方式组成的反馈控制系统，具有抑制任何内、外扰
动对被控量产生影响的能力，有较高的控制精度。但这种系统使用的元件多，结构复杂，特
别是系统的性能分析和设计也较麻烦。尽管如此，它仍是一种重要的并被广泛应用的控制
方式，自动控制理论主要的研究对象就是用这种控制方式组成的系统。
