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典型外作用
在工程实践中,自动控制系统承受的外作用形式多种多样,既有确定性外作用,又有
随机性外作用。对不同形式的外作用,系统被控量的变化情况(即响应)各不相同,为了便
于用统一的方法研究和比较控制系统的性能,通常选用几种确定性函数作为典型外作用。
可选作典型外作用的函数应具备以下条件:
1)这种函数在现场或实验室中容易得到;
2)控制系统在这种函数作用下的性能应代表在实际工作条件下的性能;
3)这种函数的数学表达式简单,便于理论计算。