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直流无刷电动机运行特性和传递函数
因为直流无刷电动机特殊的换相工作方式，导致了电动机内部气隙磁场的非线性，从
而带来电磁转矩的脉动和感应电动势的脉动。所以要十分精确地分析直流无刷电动机的运
行特性是非常困难的。在工程中通常做出以下假设，然后再推导其各参数的关系式：
(1)电动机的气隙磁感应强度沿气隙按正弦分布。
(2)绕组通电时，该电流所产生的磁通对气隙磁通的影响忽略不计。
(3)控制电路在开关状态下工作，功率晶体管压降AUT为恒值。
(4)各相绕组对称，其对应的电路单元完全一致，相应的电气时间常数忽略不计。
(5)位置传感器等控制电路的功耗忽略不计。
