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线性系统的时域分析法
在确定系统的数学模型后，便可以用几种不同的方法去分析控制系统的动态性能和
稳态性能。在经典控制理论中，常用时域分析法、根轨迹法或频域分析法来分析线性控制
系统的性能。显然，不同的方法有不同的特点和适用范围，但是比较而言，时域分析法是一
种直接在时间域中对系统进行分析的方法，具有宣观、准确的优点，并且可以提供系统时
间响应的全部信息。本章主要研究线性控制系统性能分析的时域法。
控制系统性能的评价分为动态性能指标和稳态性能指标两类。为了求解系统的时间
响应，必须了解输入信号（即外作用）的解析表达式。然而，在一般情况下，控制系统的外加
输入信号具有随机性而无法预先确定，因此需要选择若干典型输入信号。
